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航天升降机厂家生产的10米移动式升降机行走采用静液压驱动,转向采用油缸驱动轮轴的回转支承。由于运输车装载的构件重量大、体积大,装载后平台对重心位置要求较高,机动灵活。转向模式转向时后轮组不偏转,前、中间轮组偏转,回转中心在后轴线上。原地转向模式转向时中间轮组不偏转,前、后轮组反向偏转相同角度,回转中心与大型液压升降机运输车几何中心重合。 

移动式升降机控制系统主要由旋转编码器、PLC控制器和旋转电位计组成。旋转电位计直接测量车轮的转角,将其作为反馈信号输入到PLC控制器中;PLC控制器根据预先设置好的控制程序输出控制信号,控制比例阀的开度和油流方向,从而控制了转向油缸的伸缩位置及活塞运动速度。


 

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